孔子回车庙在中牟县东漳乡（即如今的雁鸣湖乡），初建的年代不详，清朝时曾经重建此庙。据说，这是为了赞颂文圣人孔子虚心好学而建的一座庙宇，名曰“孔子回车庙”，很受时人的尊崇。
当年，孔子带着自己的弟子们周游列国，经过中牟县县城北部的南岩村，遇到了村中的顽童项橐在
路上堆土筑城玩。孔子的弟子子路下了马车，让项橐为马车让路。项橐却不卑不亢地说：“世上只有车躲城，从来没有城躲车。”孔子在车里听到了项橐的话，觉得这孩子出语不凡，十分惊异，就急忙下了马车，和项橐交谈。项橐对孔子说：“你是圣人，应该无所不知，我想问你两个问题，不知你能否回答出来。”孔子说：“请讲。”项橐问：“请问孔圣人，鹅为什么鸣声洪亮？”孔子说：“鹅的脖子长，所以鸣声洪亮，声传遥远。”项橐反问道：“那么，青蛙的脖子短，鸣声却为何十分洪亮？”孔子思索了良久，也无法回答。项橐又问：“世间之物，松柏为什么能够四季常青，凌冬而不凋？”孔子回答：“因为松柏树心坚实，故而四季常青，凌冬不凋。”项橐又问道：“那么，竹子内心空虚，为什么也能青翠于四季而不凋零？”孔子回答不出这个问题，满是羞愧地连连拱手说：“看来我学问尚是浅薄，这个问题我不知该如何回答，还需多学呀。”于是，就让弟子回车，躲避项橐的泥筑之城。并且，感慨万千地说：“项橐是我的老师呀，我需要向他虚心学习。”
后人为了纪念孔子虚心好学的精神，曾在中牟县北三十五里处的南岩村建了一座孔子回车庙。此庙万历年间、乾隆元年、民国十三年都重修过，后来毁于黄河水患。中牟文化馆还存有“孔子回车处”石碑。
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